{"id":6368,"date":"2023-02-13T16:52:50","date_gmt":"2023-02-13T16:52:50","guid":{"rendered":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/?page_id=6368"},"modified":"2023-04-03T07:52:21","modified_gmt":"2023-04-03T07:52:21","slug":"autonom-rendszerek-nemzeti-laboratorium","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/autonom-rendszerek-nemzeti-laboratorium\/","title":{"rendered":"Auton\u00f3m Rendszerek Nemzeti Laborat\u00f3rium"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t

Projekt c\u00edme:<\/strong><\/span> Auton\u00f3m Rendszerek Nemzeti Laborat\u00f3rium<\/p>

Projekt azonos\u00edt\u00f3ja<\/strong>:<\/span> RRF-2.3.1-21-2022-00002<\/p>

A projekt megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1nak kezdete:<\/strong><\/span> 2022.04.01.<\/p>

A projekt fizikai befejez\u00e9s\u00e9nek hat\u00e1rideje:<\/span><\/strong> 2025.12.31.<\/p>

A projekt \u00f6sszk\u00f6lts\u00e9ge:<\/strong><\/span> 6 227 207 003 Ft<\/p>

Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem k\u00f6lts\u00e9gvet\u00e9se:<\/strong><\/span> 1 828 538 772 Ft<\/p>

A t\u00e1mogat\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke:<\/strong><\/span> 100%<\/p>

Konzorciumvezet\u0151:<\/strong><\/span> Sz\u00e1m\u00edt\u00e1stechnikai \u00e9s Automatiz\u00e1l\u00e1si Kutat\u00f3int\u00e9zet<\/p>

Konzorciumi partnerek:<\/strong><\/span> Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem, Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem<\/p>

A projekt szakmai tartalma<\/strong><\/span><\/p>

A Nemzeti Laborat\u00f3rium tev\u00e9kenys\u00e9ge alapvet\u0151en k\u00f6z\u00fati j\u00e1rm\u0171vek, l\u00e9gi j\u00e1rm\u0171vek \u00e9s dr\u00f3nok, valamint robotok \u00e9s kiber-fizikai gy\u00e1rt\u00f3rendszerek k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 szint\u0171 auton\u00f3m funkcionalit\u00e1s\u00e1nak \u00e9s ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s\u00e1nak alap- \u00e9s alkalmazott kutat\u00e1s\u00e1val foglalkozik.\u00a0F\u0151 alapkutat\u00e1si t\u00e9mater\u00fcletek a modellez\u00e9s, a modellredukci\u00f3 \u00e9s modell identifik\u00e1ci\u00f3, az adapt\u00edv, robusztus, valamint az elosztott \u00e9s h\u00e1l\u00f3zatba kapcsolt rendszerek ir\u00e1ny\u00edt\u00e1sa. Ezek a ter\u00fcletek szoros egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9sben \u00e1llnak az alkalmazott kutat\u00e1si ter\u00fcletekkel, amelyek a k\u00f6rnyezet\u00e9rz\u00e9kel\u00e9st \u00e9s szitu\u00e1ci\u00f3\u00e9rt\u00e9kel\u00e9st, a j\u00e1rm\u0171dinamikai modellez\u00e9st \u00e9s j\u00e1rm\u0171ir\u00e1ny\u00edt\u00e1st, valamint a tesztel\u00e9st \u00e9s valid\u00e1l\u00e1st foglalj\u00e1k magukban.\u00a0A projekt\u00a0kiemelt feladata tov\u00e1bb\u00e1 a kooperat\u00edv rendszerek kutat\u00e1sa, amely a f\u00f6ldi \u00e9s a l\u00e9gi j\u00e1rm\u0171vek biztons\u00e1gos egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t, valamint az emberk\u00f6zpont\u00fa gy\u00e1rt\u00e1sautomatiz\u00e1l\u00e1st, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az ember-robot egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9st megval\u00f3s\u00edt\u00f3 alkalmaz\u00e1saiban testes\u00fcl meg.<\/p>

Alkalmaz\u00e1si ter\u00fcletek:<\/strong><\/span><\/p>

Auton\u00f3m k\u00f6z\u00fati j\u00e1rm\u0171vek: K\u00eds\u00e9rleti k\u00f6z\u00fati j\u00e1rm\u0171veknek a rendszer-komponensekre \u00e9s funkci\u00f3kra is kiterjed\u0151 fejleszt\u00e9se, melynek sor\u00e1n egyes kiemelt r\u00e9szter\u00fcletekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos ir\u00e1ny\u00edt\u00e1selm\u00e9leti, valamint ir\u00e1ny\u00edt\u00e1stervez\u00e9si szempontok \u00e9s kutat\u00e1si eredm\u00e9nyek is messzemen\u0151en figyelembe v\u00e9telre ker\u00fclnek. E r\u00e9szter\u00fcletek, feladatok az al\u00e1bbiak: auton\u00f3m m\u0171k\u00f6d\u00e9s, f\u00f6ldrajzi helymeghat\u00e1roz\u00e1s, \u00fatk\u00f6rnyezet detekt\u00e1l\u00e1sa, biztons\u00e1gos kommunik\u00e1ci\u00f3, k\u00f6z\u00fati j\u00e1rm\u0171vek k\u00f6z\u00f6tti, valamint k\u00f6z\u00fati \u00e9s m\u00e1s j\u00e1rm\u0171vek k\u00f6z\u00f6tti egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s, zavar\u00e1sokra kev\u00e9ss\u00e9 \u00e9rz\u00e9keny (robosztus), val\u00f3s idej\u0171 m\u0171k\u00f6d\u00e9st lehet\u0151v\u00e9 tev\u0151 megval\u00f3s\u00edt\u00e1sok, \u00e9s demonstr\u00e1lhat\u00f3s\u00e1g.<\/p>

Auton\u00f3m l\u00e9gi j\u00e1rm\u0171vek: Egy\u00a0vagy t\u00f6bb pil\u00f3tan\u00e9lk\u00fcli l\u00e9gi j\u00e1rm\u0171 (UAV) haszn\u00e1lat\u00e1t ig\u00e9nyl\u0151 komplex rep\u00fcl\u00e9si feladatok tervez\u00e9se, v\u00e9grehajt\u00e1sa, ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9se, valamint bemutat\u00e1sa. A feladatok v\u00e9grehajt\u00e1s\u00e1ban k\u00f6zrem\u0171k\u00f6d\u0151 auton\u00f3m rendszerek (pl. robot-pil\u00f3ta), rendszer-komponensek tervez\u00e9se, megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa \u00e9s tesztel\u00e9se. Megjegyzend\u0151, hogy e rendszereknek szigor\u00fa m\u0171szaki\u00a0 k\u00f6vetelm\u00e9nyeknek kell megfelelni\u00fck ahhoz, hogy a sz\u00fcks\u00e9ges l\u00e9gi man\u0151verek biztons\u00e1gosan kivitelezhet\u0151ek legyenek. A gyakorlatban ez — egyebek mellett — az UAV-n l\u00e9v\u0151 szenzorok, a t\u00f6bbkamer\u00e1s l\u00e1t\u00f3rendszerek, kommunik\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z\u00f6k, aktu\u00e1torok \u00f6sszehangolt \u00e9s\/vagy szinkroniz\u00e1lt m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t ig\u00e9nyli.<\/p>

Auton\u00f3m robotika \u00e9s gy\u00e1rt\u00f3rendszerek: Olyan \u00e1ltal\u00e1nos, valamint dedik\u00e1lt kiber-fizikai gy\u00e1rt\u00f3- \u00e9s logisztikai rendszerek fejleszt\u00e9se \u00e9s m\u0171k\u00f6d\u0151k\u00e9pess\u00e9g\u00fck demonstr\u00e1l\u00e1sa, amelyek auton\u00f3m rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutat\u00f3-fejleszt\u0151 (K+F) munka a ter\u00fclet al\u00e1bbi r\u00e9sz-ter\u00fcleteire \u00f6sszpontos\u00edt: auton\u00f3m robotika, ember-robot szimbi\u00f3zis, egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s \u00e9s k\u00f6z\u00f6s munkav\u00e9gz\u00e9s. E K+F munka sor\u00e1n a fizikai gy\u00e1rt\u00f3- \u00e9s logisztikai rendszerek digit\u00e1lis \u2013 vagy m\u00e1s sz\u00f3val: virtu\u00e1lis \u2013 \u201diker-testv\u00e9r\u00e9rei\u201d, vagyis r\u00e9szletes, szimul\u00e1ci\u00f3ra alkalmas funkcion\u00e1lis modelljei, is komoly szerepet j\u00e1tszanak majd.<\/p>

Kutat\u00e1si ter\u00fcletek:<\/strong><\/span><\/p>

IR\u00c1NY\u00cdT\u00c1STERVEZ\u00c9SI STRAT\u00c9GI\u00c1K :Alapkutat\u00e1sok a modellez\u00e9s, modellredukci\u00f3 \u00e9s modell identifik\u00e1ci\u00f3, az adapt\u00edv, robusztus, valamint az elosztott \u00e9s h\u00e1l\u00f3zatba kapcsolt rendszerek ir\u00e1ny\u00edt\u00e1sa ter\u00fcletein.<\/p>

J\u00c1RM\u0170DINAMIKA \u00c9S IR\u00c1NY\u00cdT\u00c1S: A k\u00f6z\u00fati forgalomban k\u00f6zleked\u0151 j\u00e1rm\u0171vek sz\u00e1m\u00e1ra automatiz\u00e1lt \u00e9s auton\u00f3m funkci\u00f3khoz kapcsol\u00f3d\u00f3 ir\u00e1ny\u00edt\u00e1sok anal\u00edzis \u00e9s szint\u00e9zis m\u00f3dszereinek kutat\u00e1sa.<\/p>

KOOPERAT\u00cdV IR\u00c1NY\u00cdT\u00c1S: F\u00f6ldi \u00e9s l\u00e9gi j\u00e1rm\u0171vek magasszint\u0171 \u00f6sszehangolt \u00e9s biztons\u00e1gos egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t megval\u00f3s\u00edt\u00f3 m\u00f3dszerek \u00e9s technol\u00f3gi\u00e1k kutat\u00e1sa \u00e9s fejleszt\u00e9se.<\/p>

ROBOTIKAI MODELLEZ\u00c9S \u00c9S IR\u00c1NY\u00cdT\u00c1S: Emberk\u00f6zpont\u00fa\u00a0gy\u00e1rt\u00e1sautomatiz\u00e1l\u00e1s, ember-robot egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s, auton\u00f3m j\u00e1rm\u0171 flotta dinamikus m\u0171k\u00f6dtet\u00e9se, koordin\u00e1l\u00e1sa.<\/p>

ALKALMAZOTT KUTAT\u00c1SI INFRASTRUKT\u00daRA: K\u00eds\u00e9rleti k\u00f6z\u00fati j\u00e1rm\u0171platform, belt\u00e9ri k\u00eds\u00e9rleti j\u00e1rm\u0171laborat\u00f3rium (kvadkopterek, modellaut\u00f3k \u00e9s mobil robotok egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9re), ill. felh\u0151- \u00e9s big data alap\u00fa kutat\u00e1si platform kialak\u00edt\u00e1sa.<\/p>

J\u00c1RM\u0170IR\u00c1NY\u00cdT\u00c1S: Hat\u00e9kony sz\u00e1m\u00edt\u00e1si \u00e9s optimaliz\u00e1l\u00e1si m\u00f3dszerekre \u00e9p\u00fcl\u0151 korszer\u0171 ir\u00e1ny\u00edt\u00e1sok kidolgoz\u00e1sa, a modellez\u00e9si folyamat automatiz\u00e1l\u00e1sa.<\/p>

INFOKOMMUNIK\u00c1CI\u00d3: Modellek \u00e9s m\u00f3dszerek az auton\u00f3m k\u00f6z\u00fati j\u00e1rm\u0171vek \u00e9s a r\u00e1juk \u00e9p\u00edtett mobilit\u00e1si szolg\u00e1ltat\u00e1sok integr\u00e1l\u00e1s\u00e1ra a k\u00f6zleked\u00e9si rendszerbe.<\/p>

RENDSZERINTEGR\u00c1CI\u00d3S KUTAT\u00c1SOK: ZalaZONE Smart City jelz\u0151l\u00e1mpa ir\u00e1ny\u00edt\u00f3 rendszer\u00e9nek koncepcion\u00e1lis tervez\u00e9se \u00e9s fejleszt\u00e9se, k\u00f6rnyezet\u00e9rz\u00e9kel\u00e9si kutat\u00e1sok, modellez\u00e9s \u00e9s szimul\u00e1ci\u00f3, dummy b\u00e1bu fejleszt\u00e9se.<\/p>

ELEKTROMOBILIT\u00c1S: Hibadiagnosztikai modellrendszer, Li-ion akkumul\u00e1torok termikus modellez\u00e9se, szimul\u00e1ci\u00f3s k\u00f6rnyezet specifik\u00e1ci\u00f3ja.<\/p>

AUTON\u00d3M J\u00c1RM\u0170VEK: Szenzorf\u00fazi\u00f3val kapcsolatos kutat\u00e1sok, glob\u00e1lis \u00e9s lok\u00e1lis \u00fatvonaltervez\u0151k, j\u00e1rm\u0171-j\u00e1rm\u0171 \u00e9s j\u00e1rm\u0171-infrastrukt\u00fara kommunik\u00e1ci\u00f3.<\/p>

MOBIL ROBOTIZ\u00c1CI\u00d3: Tesztp\u00e1lya kialak\u00edt\u00f3 auton\u00f3m, mobil manipul\u00e1tor, integr\u00e1lt robotkarral ell\u00e1tott mobil platform kialak\u00edt\u00e1sa, szimul\u00e1ci\u00f3s digit\u00e1lis iker fejleszt\u00e9se.<\/p>

Tov\u00e1bbi inform\u00e1ci\u00f3:<\/span><\/strong> Autonom Rendszerek Nemzeti Laborat\u00f3rium inform\u00e1ci\u00f3s weboldal<\/a><\/strong><\/span><\/p><\/div> \t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/i>\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBME FIEK<\/span>\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t

BME Z \u00e9p\u00fclet 9.emelet. 908.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/i>\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tTELEFONSZ\u00c1M<\/span>\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t

+36 1 463 1721<\/u><\/a>
+36 1 463 1723<\/u><\/a><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/i>\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tE-MAIL<\/span>\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t

fiek@bme.hu<\/a><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Projekt c\u00edme: Auton\u00f3m Rendszerek Nemzeti Laborat\u00f3rium Projekt azonos\u00edt\u00f3ja: RRF-2.3.1-21-2022-00002 A projekt megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1nak kezdete: 2022.04.01. A projekt fizikai befejez\u00e9s\u00e9nek hat\u00e1rideje: 2025.12.31. A projekt \u00f6sszk\u00f6lts\u00e9ge: 6 227 207 003 Ft Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem k\u00f6lts\u00e9gvet\u00e9se: 1 828 538 772 Ft A t\u00e1mogat\u00e1s m\u00e9rt\u00e9ke: 100% Konzorciumvezet\u0151: Sz\u00e1m\u00edt\u00e1stechnikai \u00e9s Automatiz\u00e1l\u00e1si Kutat\u00f3int\u00e9zet Konzorciumi partnerek: Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem,… Continue Reading Auton\u00f3m Rendszerek Nemzeti Laborat\u00f3rium<\/span><\/a><\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"elementor_header_footer","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-6368","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6368","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6368"}],"version-history":[{"count":44,"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6368\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6602,"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6368\/revisions\/6602"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/innovacio.bme.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6368"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}